Articles › Microcontroller

引言 无人机已不再是单打独斗的角色。现代任务——搜索救援、精准农业、基础设施巡检、安防作业——日益依赖蜂群：由多架UAV协同编队，分工完成任务，共享态势感知，实现单机无法达成的目标。

过去几年，工业AI的讨论大多集中在AI模型本身： 模型精度、训练数据规模、算法先进性。 这些当然重要，但在迈向 2026 年的过程中，中国制造业正在发生明显转变。 真正决定成败的，不再是“用了什么模型”， 而是 AI 能否作为工业系统的一部分，长期、稳定、安全地运行。 正是在这个层面上，AI 加速器与软件框架开始成为关键。

在中国制造业推进 数字化工厂、智能制造、工业互联网 的过程中， 很多企业已经部署了 ERP、SCADA 或 PLC 系统，但仍然面临以下问题： 生产计划与现场执行脱节 生产数据依赖人工录入和 Excel 管理层无法实时掌握生产进度 设备数据“很多”，但无法转化为管理价值 造成这些问题的核心原因，往往是缺少真正的制造执行层系统（MES）。

在中国制造业推进数字化转型、智能制造、工业互联网的过程中， ERP、MES、SCADA 几乎是每一家工厂都会接触到的系统。 但在实际落地中，很多企业仍然面临以下问题： 计划数据与生产实绩不一致 现场依赖 Excel、人工报表 管理层无法实时掌握生产状态 系统很多，但数据无法贯通

传统的计算机视觉（Computer Vision, CV）主要依赖云端服务器和高性能 GPU。然而，随着实时性、安全性和成本要求不断提升，越来越多的企业开始将视觉推理从云端迁移到 边缘设备（Edge Device） 上，如智能摄像头、工业终端、IoT 设备、无人机、AGV 机器人等。

在农业生产中，水资源是最重要的投入之一。然而，许多地区仍采用固定时间、人工观察或经验判断的灌溉方式。在气候变化与水资源日益紧张的背景下，“把水在正确的时间、以正确的量、输送到作物真正需要的位置”变得尤为重要。

近年来，中国的智慧农业发展迅速。各种 IoT 传感器不断进入农场： 土壤湿度传感器、气象站、水肥一体化监控器、温湿度探头、无人机影像分析……

1. 概述（Executive Summary） 中国制造业正处于数字化升级的关键阶段，面临以下挑战： 劳动力成本上升 员工流动性高，培训成本大 客户（欧美/日本）对质量和追溯要求严格 政府推动“智能制造”“工业互联网”政策 企业迫切需要提高效率和管理透明度

Android 是全球使用最广的操作系统，但真正深入了解 Android Internals（安卓内部结构） 的企业却非常少。