ออกแบบซอฟต์แวร์ Drone Swarm ที่ทนทานต่อความล้มเหลว: Mesh Network แบบไม่มีศูนย์กลางพร้อมระบบสื่อสารปลอดภัย

บทนำ

โดรนไม่ได้ทำงานคนเดียวอีกต่อไป ภารกิจสมัยใหม่ — ค้นหาและกู้ภัย, เกษตรกรรมความแม่นยำสูง, ตรวจสอบโครงสร้างพื้นฐาน, ภารกิจด้านความมั่นคง — ต้องอาศัย "ฝูงบิน" (swarm): กลุ่ม UAV ที่ทำงานประสานกัน แบ่งงาน แชร์ข้อมูลสถานการณ์ และบรรลุเป้าหมายที่โดรนตัวเดียวไม่สามารถทำได้

Continue reading “ออกแบบซอฟต์แวร์ Drone Swarm ที่ทนทานต่อความล้มเหลว: Mesh Network แบบไม่มีศูนย์กลางพร้อมระบบสื่อสารปลอดภัย”

Designing Resilient Drone Swarms: Leaderless-Tolerant Mesh Networks with Secure Communications

Introduction

Drones are no longer solo actors. Modern mission profiles — search and rescue, precision agriculture, infrastructure inspection, defense — increasingly rely on swarms: coordinated groups of UAVs that divide tasks, share situational awareness, and collectively achieve what no single drone can.

Continue reading “Designing Resilient Drone Swarms: Leaderless-Tolerant Mesh Networks with Secure Communications”

NumPyブロードキャストの法則:`(3,)` と `(3,1)` の動作が異なる理由 ― そして「警告なしに間違った答えを返す」場面とは

NumPyを使い始めてしばらくすると、こんな経験をすることがある:

a = np.array([1, 2, 3])
b = np.array([10, 20, 30])

result = a + b
# [11, 22, 33]  ✅ 直感的に理解できる

Continue reading “NumPyブロードキャストの法則:`(3,)` と `(3,1)` の動作が異なる理由 ― そして「警告なしに間違った答えを返す」場面とは”

กฎ Broadcasting ของ NumPy: ทำไม `(3,)` กับ `(3,1)` ถึงทำงานต่างกัน — และเมื่อไหร่ที่มันให้คำตอบผิดโดยไม่แจ้งเตือน

ถ้าคุณใช้ NumPy มาสักพักแล้ว คุณคงเคยเจอสถานการณ์แบบนี้:

a = np.array([1, 2, 3])
b = np.array([10, 20, 30])

result = a + b
# [11, 22, 33]  ✅ เข้าใจได้

Continue reading “กฎ Broadcasting ของ NumPy: ทำไม `(3,)` กับ `(3,1)` ถึงทำงานต่างกัน — และเมื่อไหร่ที่มันให้คำตอบผิดโดยไม่แจ้งเตือน”

关键基础设施遭受攻击:从乌克兰电网战争看工业IT/OT安全

战争从不局限于战场。自2022年俄罗斯全面入侵乌克兰以来,遭受最持续攻击的目标不是军事基地或武器库,而是能源基础设施——变电站、天然气管道、发电厂和输电线路被导弹、无人机和网络攻击反复打击,目标是冻结平民生活,瓦解关键系统。

Continue reading “关键基础设施遭受攻击:从乌克兰电网战争看工业IT/OT安全”

重要インフラへの攻撃:ウクライナ電力網から学ぶIT/OTセキュリティの教訓

戦争は戦場だけにとどまりません。2022年にロシアがウクライナへの全面侵攻を開始して以来、最も一貫して標的にされてきたのは軍事基地でも武器庫でもなく、エネルギーインフラです。変電所、ガスパイプライン、発電所、送電線が繰り返しミサイル、ドローン、そしてサイバー攻撃によって標的にされてきました。

Continue reading “重要インフラへの攻撃:ウクライナ電力網から学ぶIT/OTセキュリティの教訓”

โครงสร้างพื้นฐานสำคัญภายใต้การโจมตี: บทเรียน OT Security จากสงครามยูเครน สู่องค์กรไทย

สงครามไม่ได้เกิดขึ้นแค่บนสนามรบ นับตั้งแต่รัสเซียเปิดฉากรุกรานยูเครนเต็มรูปแบบในปี 2565 เป้าหมายที่ถูกโจมตีอย่างสม่ำเสมอที่สุดไม่ใช่ฐานทัพหรือคลังอาวุธ แต่คือ ระบบโครงสร้างพื้นฐานด้านพลังงาน — สถานีไฟฟ้า ท่อส่งก๊าซ โรงไฟฟ้า และสายส่งไฟฟ้า ล้วนถูกโจมตีซ้ำแล้วซ้ำเล่าโดยทั้งอาวุธจริงและมัลแวร์

Continue reading “โครงสร้างพื้นฐานสำคัญภายใต้การโจมตี: บทเรียน OT Security จากสงครามยูเครน สู่องค์กรไทย”

Critical Infrastructure Under Fire: What IT/OT Security Teams Can Learn from Ukraine’s Energy Grid

War does not stay on the battlefield. Since Russia’s full-scale invasion of Ukraine in 2022, one of the most consistent targets has not been a military base or a weapons depot — it has been the power grid. Substations, gas pipelines, thermal plants, and transmission lines have been hit repeatedly by missiles, drones, and cyberattacks in a deliberate campaign to freeze civilians and collapse critical systems.

Continue reading “Critical Infrastructure Under Fire: What IT/OT Security Teams Can Learn from Ukraine’s Energy Grid”