アンチドローンシステムのすべて ─ アーキテクチャ・ハードウェア・ソフトウェア徹底解説

ドローンは世界を変革していますが、新たなリスクも増大しています。
重要施設やイベント、空港などの空域を不正なドローンから守るためには「アンチドローンシステム」が不可欠です。
本記事では、その構成、主要機能、使用可能なハードウェア・ソフトウェア、システム全体像をMermaid.jsで解説します。

アンチドローンシステムとは？

アンチドローンシステム（Anti-Drone System／Counter-UAS）は、
ドローンを検知・識別・追跡し、必要に応じて無力化する複数の技術から成ります。
空港・軍事基地・イベント会場・重要インフラなど幅広い分野で導入が進んでいます。

主な構成要素

1. 検知（Detection）

レーダー: 空中の動体を捉える
RFセンサー: ドローンの無線通信・制御信号をキャッチ
カメラ: 画像での視覚的検出
音響センサー: モーターやプロペラ音で検出
赤外線センサー: 熱源としてドローンを検知

2. 識別・追跡（Identification & Tracking）

AI/ML: ドローンと他の物体（鳥・飛行機）を識別
追跡アルゴリズム: ドローンの位置と進路をリアルタイムで把握

3. 無力化・対策（Mitigation/Neutralization）

ジャミング: 通信・GPS信号を妨害
スプーフィング: 偽信号で操作を奪取
物理的対策: ネット・ドローン迎撃・レーザー等

システム全体像（Mermaid.js）

flowchart TD
    A["検知センサー (RF, レーダー, カメラ, 音響, IR)"] --> B["センサーインターフェース層"]
    B --> C["前処理・データ融合"]
    C --> D["検出・識別 (AI/ML, 信号処理)"]
    D --> E["脅威追跡・予測"]
    E --> F["意思決定モジュール (ルール, AI, エスカレーション)"]
    F --> G["対策モジュール (ジャマー, ネットなど)"]
    F --> H["アラート・レポート (UI, メール, SMS)"]
    G --> I["ユーザーインターフェース／監視ダッシュボード"]
    H --> I
    F --> I
    E --> J["データベース／データロガー"]
    D --> J
    C --> J
    G --> J

地上設置型アンチドローンシステム例

flowchart TD
    A["検知センサー"]
    A1["レーダー"] --> A
    A2["RFセンサー"] --> A
    A3["カメラ"] --> A
    A4["音響センサー"] --> A
    A5["赤外線センサー"] --> A
    A --> B["処理・制御ユニット"]
    B --> C["追跡・識別"]
    C --> D["意思決定エンジン"]
    D --> E["対策モジュール (ジャマー, ネット, レーザー, 迎撃ドローン)"]
    D --> F["アラート／レポート"]
    F --> G["中央監視ステーション"]

ドローン搭載型ディフェンスモジュール例

flowchart TD
    A["オンボードセンサー (ミニレーダー, RF, カメラ)"] --> B["オンボード処理ユニット"]
    B --> C["脅威検知・追跡"]
    C --> D["ディフェンスアクション (ジャマー, スプーフィング, 回避, ネット)"]
    D --> E["パイロット／自動警告"]
    E --> F["通信リンク (地上管制局)"]